Saídas de Controle

Os modelos DS possuem duas saídas de controle digitais ou analógicas. Estas saídas permitem controlar, entre outras coisas:

• Variador de velocidade de ventilador
• Dinamômetro de correntes parasitas
• Válvula de dinamômetro hidráulico
• Acelerador

As saídas possuem vários modos de trabalho de acordo com o que se deseja controlar.

Modo Digital

No modo digital, obtém-se uma saída de tensão de 0 a 5 volts. Só pode ter dois estados: desligado (0V) e ligado (5V). Pode ser usado para controlar o ligar/desligar de dispositivos. Por exemplo, para ligar um ventilador quando o rolo atingir certa velocidade.

Potência de Saída

As saídas possuem pouca capacidade de corrente. Em todos os casos, é necessário utilizar algum tipo de amplificação, como um relé ou um optoacoplador.

Modo Analógico/PWM

No modo analógico, gera-se uma tensão variável entre 0 e 5 volts. No modo PWM, gera-se um sinal de modulação por largura de pulso (PWM) também variável. Neste caso, a tensão vai de 0 a 5 volts como sinal quadrado digital, mas o que se controla é a largura de pulso ou ciclo de trabalho, entre 0% e 100%.

Selecione o tipo de sinal de acordo com o dispositivo que deseja controlar. O uso mais comum é o controle de dinamômetros tipo "eddy".

Controle de Dinamômetros

Os dinamômetros eddy normalmente requerem uma tensão de corrente contínua entre 0 e 192V. A tensão ou corrente de saída será proporcional ao sinal de controle. Este tipo de controlador requer uma potência elevada de trabalho, já que a corrente dos dinamômetros costuma variar entre 20 e 40 amperes. Os fabricantes de dinamômetros geralmente oferecem controladores com controle de ângulo de fase mediante tiristores/triacs. Na etapa de saída destes controladores, sempre será necessário contar com uma ponte retificadora com a corrente adequada e algum tipo de proteção.

Modo Motor de Passo

No modo motor de passo, utilizam-se ambas as saídas para gerar os sinais de controle para manipular um motor de passo mediante um driver de motor de passo. Os dois sinais são "PULSO" e "DIREÇÃO". O sistema Accudyno se encarrega de gerenciar a contagem dos pulsos necessários para o movimento do motor de passo.

A quantidade de pulsos de percurso define o ângulo total que o motor de passo é capaz de girar. Isto se define no software mediante um único número de faixa de trabalho. Para calcular este valor, pode-se utilizar a seguinte fórmula:

Quantidade de Pulsos Totais = Passos por Revolução do Motor x Quantidade de Voltas x Quantidade de Micropassos

Por exemplo, para um motor típico de 200 pulsos por revolução que deve manipular uma válvula de 2 voltas e meia de percurso, trabalhando com 2 micropassos:

Pulsos Totais = 200 x 2.5 x 2 = 1000 pulsos totais

No software, vamos configurar como valor máximo de percurso do controlador em 1000.

Ajuste do zero

Por questões de simplificação da mecânica da válvula, não incluiremos um interruptor indicador de zero do motor. Pela forma de trabalho dos motores de passo (laço aberto), o sistema Accudyno não conhece a posição real do motor, mas assume a posição com base no movimento que foi gerado. Por este motivo, é importante que ao ligar a interface, o motor se encontre em sua posição inicial (válvula fechada). Desta forma, ao iniciar, a interface assumirá que o motor se encontra na posição zero.

Da mesma forma, caso o motor tenha pouca força para mover a válvula, ou em caso de um corte de energia, é provável que a interface perca a noção da posição real em que se encontra a válvula.

Modo Servo

O modo servo gera um sinal PWM de baixa frequência com pulso variável entre 1ms e 2ms. Este sinal é adequado para o controle de servomotores, como por exemplo os micro servos usados em aeromodelismo.

Alimentação do Servo

Embora o sistema Accudyno possua uma saída de 5V, é recomendável que o servo seja alimentado com uma fonte de alimentação externa para evitar gerar interferências nos circuitos internos de medição da interface Accudyno.

Conexão

Número	Função	Faixa
1	Sinal OUT1	Saída configurável: Digital Analógica PWM Servo STEP/PUL no modo Motor de passo
2	Sinal OUT2	Saída configurável: Digital Analógica PWM Servo DIR no modo Motor de passo
3	GND	0V